演艺经历
1995年，4月出演NTV电视剧《星之金币》又译名（白色之恋），饰演男主人公的弟弟永井拓己初露锋芒； [7] 同年10月出演富士电视剧《恋
爱梦想家》饰演永井聪。
1996年，4月参与富士电视剧《悠长假期》，饰演狂放不羁的角色叶山真二，成功提升知名度。该剧不仅成为当年收视
冠军，而且被公认为是日剧历史上的经典之作。竹野内丰因此而夺得第九届日本电视学院奖最佳男配角奖。同年10月，再次出演NTV电视剧《星之金币2》。
1997年，1月首次担当TBS电视剧《理想的结婚》男主角，又译名（水晶之恋）剧中，饰演遭到未婚妻抛弃的落寞男子大泷勉。同年7月，出演富士电视剧《海滩男孩》又译名（沙滩男孩），饰演都市青年人铃木海都，该剧成绩亮眼，竹野内丰更跃升为一线男演员之列。
1998年，1月再次出演《海滩男孩-特别篇》；4月出演了富士电视台电视剧《网路情人》，剧中厌倦现实的作曲人长谷川天，凭该剧夺得日本电视剧学院奖最佳男主角大奖。同年10月，出演NTV偶像剧《
世纪末之诗》，饰演野亚垣。
1999年10月，携手松岛菜菜子主演富士电视台悬疑剧《冰之世界》，饰演的保险公司调查员广川英器。
2000年10月，出演TBS电视剧《真夏的圣诞节》，饰演树下凉。
2001年7月，与广末凉子出演富士电视台《奉子成婚》，饰演广告从业员平尾隆之介。 [12] 同年，首演电
影《冷静与热情之间》，片中饰演生活在意大利图画修复师师阿形顺正，全片在在意大利拍摄。
2002年，1月参与NHK大河剧《利家与松-加贺百万石物语》，饰演唐泽寿明之弟佐胁良之一角。同年10月，主演NTV电视剧《心理医生恭介》，饰演心理医生楷恭介一角。
2003年，6月与绪形拳主演TBS电视电影《刻不容援》，10月主演TBS校园剧《不良
少年回母校》又译名（
热血校园），铨绎大剌剌流氓出身的热血教师一角，凭借该剧夺得2003年银河赏月间个人赏及2004年银河赏年间个人赏。 11月主演NHK开播45周年作品《流转的王妃·最后的皇弟》，由中日多位演员助阵参与演出，他在该剧饰演溥杰。
2004年，4月参与由主海祐希主演电视剧《离婚女律师》饰演律师事务所
合伙人广泽善之客串第一集。7月主演富士电视台电视剧《人间的证明》，饰演警探栋居弘一良，该剧于9月获得月度Galaxy奖作品奖。
个人生活
2010年10月为了宣传电视剧，在综艺节目中谈及，因为长年的单身生活，因而养了一只重达45公斤的格雷伊猎犬，亦懂得各种做家事的能力。
2014年10月，日本媒体爆出竹野内丰与 26岁的演员仓科加奈相恋，竹野内丰和仓科加奈两人最初是因合作2012年4月播出的电视剧《再一次向你求婚》而结识，自从被杂志曝光恋情之后，竹野内丰与仓科加奈就公开承认了彼此的关系 。2018年，竹野内丰与仓科加奈宣布分手 。
